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German[de]
Jede Quaternion a =I- 0 besitzt ein durch a-I = allal 2 gegebenes Inverses, wobei die Norm durch a := gegeben ist.
English[en]
Every quaternion a = 0 has an inverse given by a−1 = a/|a|2 , where |a|2 := aa = aa = a2s + av 2 .