Metadata
Author: scielo-abstract
Data
English[en]
The first neurocontroller leads the system in parallel with a PID; the next one is trained online to work alone, and the last one is a neural PID, which strives to make the controller adaptable to the dynamics of the plant trough changes on the PID gains.
Spanish[es]
El primer neurocontrolador comparte la responsabilidad de comandar al sistema con un PID; el siguiente es entrenado en línea y trabaja solo; el último es un controlador PID neuronal que cambia las ganancias del PID para hacerlo adaptable a la dinámica de la planta.
Portuguese[pt]
O primeiro neurocontrolador compartilha a responsabilidade de comandar o sistema com um PID; o seguinte é treinado em linha e trabalha sozinho; o último é um controlador PID neural que muda os ganhos do PID para fazê-lo adaptável à dinâmica da planta.