Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
Provided is a control device for a vehicle (Ve) which stabilizes vehicle behavior during turning by correcting and changing a driving force or a braking force, the control device comprising: a lateral acceleration detection means (step S102) which detects a lateral acceleration (Gy) acting in the wheel axle direction of the vehicle (Ve); and a braking and driving force correction means (step 103, 104) which, in the case the vehicle turns, respectively sets the amount of change (Fctrl) and the rate of change (DFctrl) when performing the correction on the basis of the lateral acceleration (Gy).
French[fr]
L'invention porte sur un dispositif de commande pour un véhicule (Ve) qui stabilise un comportement de véhicule pendant un virage par correction et changement d'une force d'entraînement ou d'une force de freinage, le dispositif de commande comprenant : un moyen de détection d'accélération latérale (étape S102) qui détecte une accélération latérale (Gy) agissant dans la direction d'essieu de roue du véhicule (Ve); et un moyen de correction de force de freinage et d'entraînement (étape 103, 104) qui, dans le cas d'un virage de véhicule, établit respectivement la quantité de changement (Fctrl) et le taux de changement (DFctrl) lors de la réalisation de la correction sur la base de l'accélération latérale (Gy).
Japanese[ja]
駆動力もしくは制動力を補正して変化させることにより旋回走行中の車両挙動を安定させる車両Veの制御装置において、車両Veの車軸方向に作用する横加速度Gyを検出する横加速度検出手段(ステップS102)と、車両Veが旋回走行する場合に、横加速度Gyに基づいて前記補正を実行する際の変化量Fctrlおよび変化速度DFctrlをそれぞれ設定する制駆動力補正手段(ステップS103,S104)とを設けた。