Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The portable apparatus includes: an orientation sensor, being adapted for measuring orientation of said portable apparatus; an HMI device, being adapted for detecting two-dimensional manual motion relative to said HMI device; and a processing unit, being adapted for receiving a first signal representing said measured orientation of said portable apparatus and a second signal representing said detected two-dimensional manual motion relative to said HMI device and controlling a part of said robot to move in a direction in consideration of said measured orientation of said portable apparatus and said detected two-dimensional manual motion relative to said HMI device.
French[fr]
Le dispositif portatif comporte: un capteur d'orientation, conçu pour mesurer l'orientation dudit appareil portatif; un dispositif à interface homme-machine (IHM), conçu pour détecter un mouvement manuel en deux dimensions par rapport audit dispositif IHM et une unité de traitement, conçue pour recevoir un premier signal représentant ladite orientation mesurée dudit appareil portatif et un second signal représentant la détection de mouvement manuel en deux dimensions par rapport audit dispositif IHM et pour commander une partie dudit robot à se déplacer dans une direction en tenant compte de ladite orientation mesurée de ladite détection dudit appareil portatif et dudit mouvement manuel en deux dimensions détecté par rapport audit dispositif IHM.