Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The invention comprises a method of an industrial robot (), comprising a control unit () and a manipulator () including a tool () comprising a defined TCP and a device for determining a distance error (d*) between an inaccurately programmed position (p1p) for a spot (1) on a surface () of a work piece () and a corresponding actual position (p1tu).
French[fr]
L'invention concerne un procédé pour robot industriel, qui comprend une unité de commande et un manipulateur qui comporte un outil présentant un point d'outil (PDO) et un dispositif pour déterminer une erreur de distance (d*) entre une position programmée avec imprécision (p1p) pour un point (1) situé sur une surface d'une pièce, et une position réelle correspondante (p1tu).