Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The curvature (ρ) of the road in the forward direction along a vehicle route is detected, and in order to turn and drive along the vehicle route, assist torque (TA) in the turning direction is imparted to the steering mechanism according to the curvature (ρ) of the road at a pre-set forward position (X).
French[fr]
La courbure (ρ) de la route dans la direction de marche avant le long d'un itinéraire de véhicule est détectée, et afin de tourner et de conduire sur l'itinéraire de véhicule, le couple d'assistance (TA) dans la direction de virage est communiqué à la direction en fonction de la courbure (ρ) de la route à une position de marche avant prédéfinie (X).
Japanese[ja]
そして、予め定めたアシスト特性に応じて異なる二つの第一閾値Th1及び第二閾値Th2を設定し、旋回方向のアシストトルクTAをステアリング機構に付与する際に、操舵トルクTsの向きと、第一閾値Th1及び第二閾値Th2に対する操舵トルクTsの大きさに応じて、前方位置Xを変更する。