Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The purpose of the present invention is to provide an endoscope that efficiently and reliably achieves a stronger pulling force.
French[fr]
La présente invention concerne un endoscope qui permet de fournir, de façon efficace et fiable, une force de traction plus forte.
Japanese[ja]
本発明はより強い牽引力を効率的にかつ確実に得る内視鏡を提供することを目的とし、そのために、湾曲部2bを湾曲駆動させる駆動力を発生させる駆動部12と、プーリー11に対し摩擦係合可能でかつリング状部材の一部に切欠部9cを有するCリング状部材9と、湾曲部を湾曲操作する操作入力部材5と、Cリング状部材に巻回されCリング状部材から操作入力部材側に向けて延出する第1の牽引部材でありCリング状部材の操作入力部材側への延出位置から切欠部を跨いでCリング状部材に巻き付く巻き付き距離が操作入力部材の操作量の増加に伴って小となるように操作入力部材に連結される操作入力側牽引部材8aと、Cリング状部材に巻回されCリング状部材から湾曲部側に向けて延出する第2の牽引部材であり、Cリング状部材上の湾曲部側への延出位置から切欠部を跨いでCリング状部材に巻き付かないように湾曲部に連結される湾曲部側牽引部材8bとを具備する。