Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The present invention relates to a system and a method for correcting the absolute position of a vehicle, capable of correcting an error in the absolute position of the vehicle as received from a GPS receiver using landmark information values obtained by a vehicle surround sensor, the mass production of which is expanding, in order to recognize the surrounding situation of the vehicle.
French[fr]
La présente invention concerne un système et un procédé pour corriger la position absolue d’un véhicule, capable de corriger une erreur de la position absolue du véhicule tel que reçue depuis un récepteur GPS en utilisant des valeurs d’informations de repères obtenus par un capteur d’environnement de véhicule, dont la production en grande série est en expansion, afin de reconnaître la situation environnante du véhicule.
Korean[ko]
본 발명은 차량의 주변상황을 인식하기 위하여 양산 적용이 확대되고 있는 차량용 서라운드 센서로 취득한 랜드마크 정보값들을 사용하여 GPS 수신기로 수신한 차량의 절대측위의 오차를 보정할 수 있는 차량용 절대측위 보정 시스템 및 보정 방법을 위하여, 차량의 GPS좌표를 획득하는 GPS부, 지상의 랜드마크의 절대좌표를 저장하는 데이타베이스부, 상기 랜드마크와 상기 차량 간의 거리와 방위를 측정하는 서라운드 센서부, 상기 랜드마크와 상기 차량 간의 거리와 방위, 상기 차량의 GPS좌표 및 상기 랜드마크의 절대좌표를 이용하여 상기 차량의 보정좌표를 연산하는 제어연산부를 포함하는 차량용 절대측위 보정 시스템을 제공한다.