Besonderhede van voorbeeld: 173414597764476090

Czech

Výsledky experimentů ukazují, že metoda založená na konvolučních neuronových sítích je vhodná pro úlohu vizuální lokalizace a navržený algoritmus se dokáže vypořádat s různými změnami prostředí a podmínek pro snímání, jako například různé osvětlení, snímky pořízené z mírně odlišných míst a s libovolnou orientací Zobrazit/ otevřít PRILOHA (29.06Mb)

English

The results of the experiments indicate that the approach based on convolutional neural networks is suitable for the visual localization task and that the proposed algorithm can handle various changes of the environment and capturing conditions, such as different lighting, images taken from slightly different places and with an arbitrary orientation of the robot.