Metadata
Author: cordis
Data
German[de]
Das Team hat moderne Mechanismen bereitgestellt, die auf Mustererkennung und adaptiver Verstärkungseinstellung beruhen, bei der man versucht, die Steuerung des Teleroboters mit dem Bewegungsmuster der menschlichen Bedienperson in Übereinstimmung zu bringen.
English[en]
The team has delivered advanced mechanisms relying on pattern recognition and adaptive gain tuning that attempt to match the telerobot's controller with the human operator's motion pattern.
Spanish[es]
El equipo creó mecanismos avanzados que se basan en el reconocimiento de patrones y en una calibración de la ganancia adaptativa para sincronizar el controlador del telerrobot con los patrones de movimiento del operador humano.
French[fr]
L'équipe a produit des mécanismes sophistiqués exploitant la reconnaissance des formes ainsi qu'un réglage adaptatif du gain, afin que le contrôleur du télérobot reproduise les mouvements de l'opérateur humain.
Italian[it]
Il team ha prodotto meccanismi avanzati basandosi sul riconoscimento di modello e sulla sintonizzazione con guadagno adattivo, la quale tenta di di abbinare il controller di un telerobot con il modello di movimento dell’operatore umano.
Polish[pl]
Zespół opracował zaawansowane mechanizmy wykorzystujące rozpoznawanie wzorców i adaptacyjne dostrajanie wzmocnienia, dopasowujące kontroler zdalnie sterowanego robota do wzorca ruchów operatora.