Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
Suitably, the control means sets the turning gain to substantially zero in a reverse travel state in which the speed in a backward direction is equal to or higher than a first speed, and sets the turning gain to a value larger than zero when the speed of the vehicle is substantially zero.
French[fr]
De façon appropriée, le moyen de commande établit le gain de virage à sensiblement zéro dans un état de déplacement en marche arrière dans lequel la vitesse dans une direction vers l'arrière est supérieure ou égale à une première vitesse, et établit le gain de virage à une valeur supérieure à zéro lorsque la vitesse du véhicule est sensiblement nulle.
Japanese[ja]
制御手段は、後ろ方向への速度が第1の速度以上の後進状態にある場合に旋回ゲインを実質的にゼロとし、かつ車両の速度が実質的にゼロの場合に当該旋回ゲインをゼロよりも大きい値に設定するのが好ましい。