Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The invention relates to a mini-shaft that comprises: a joystick (2); a hinge part (4) having a first portion (8) having a first magnetic polarity, and a second portion (10) having a second magnetic polarity; a connection between the hinge part (4) and the joystick (2); a first part (12) arranged opposite the first portion (8); a second part (14) arranged opposite the second portion (10); first polarization means (18) enabling the parts (12, 14) to be controlled; sensors of the position of the joystick (2); and control means which perform control on the basis of the measurement signals from the sensors and of a predetermined force feedback rule.
French[fr]
Ce mini-manche comporte : - une manette (2) - une pièce d'articulation (4) présentant une première partie (8) présentant une première polarité magnétique et une seconde partie (10) présentant une seconde polarité magnétique, - une liaison entre la pièce d'articulation (4) et la manette (2), - une première pièce polaire (12), disposée en vis-à-vis de la première partie (8), - une seconde pièce polaire (14), disposée en vis-à-vis de la seconde partie (10), - des premiers moyens de polarisation (18) permettant d'agir sur les pièces polaires (12, 14) - des capteurs de position de la manette (2), et - des moyens de commande agissant en fonction des signaux de mesure des capteurs et d'une loi de retour d'effort prédéterminée.