Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
When the drive part (6) applies the voltage in response to an instruction from the instruction part (7), an electrostatic attractive force is generated between the electrodes (3, 4) causing a friction force between the flexible members (1, 2) whereby the flexible members (1, 2) come together and stiffen against an external bending force.
French[fr]
Lorsque la pièce d'excitation (6) applique la tension en réponse à une instruction provenant de la pièce d'instruction (7), une force électrostatique attractive est générée entre les électrodes (3, 4), ce qui provoque une force de friction entre les éléments souples (1, 2), les éléments souples (1, 2) se rapprochant et se raidissant contre une force de flexion externe.
Japanese[ja]
第1の電極(3)が固定された第1の可撓性部材(1)と、第1の可撓性部材(1)と対向するように配置され第2の電極(4)が固定された第2の可撓性部材(2)と、電極(3,4)を絶縁する絶縁部材(5)と、電極(3,4)に電圧を印加する駆動部(6)と、駆動部(6)に電圧を印加させる指示を行う指示部(7)とを備え、指示部(7)からの指示に応じて駆動部(6)が電圧を印加すると、電極(3,4)間に静電引力が発生して可撓性部材(1,2)間に摩擦力が生じ、外部からの曲げ力に対して可撓性部材(1,2)が一体的となり硬化する硬度可変アクチュエータ。