Besonderhede van voorbeeld: 2076353313343834049

English

The 3D point cloud of the mine tunnels used in this thesis is created by an open source SLAM algorithm (Simultaneous Localization and Mapping) called BLAM. In addition, WMRDE (Wheeled Mobile Robot Dynamics Engine) is used for the modelling and the simulation of the underground mining vehicle in this thesis.

Finnish

Tässä työssä käytetty tunnelin 3D-pistepilvimalli on luotu avoimen lähdekoodin SLAM-algoritmilla (Simultaneous Localization and Mapping) nimeltä BLAM (Lisäksi tässä työssä on käytetty kaivoskoneen mallintamiseen ja simuloimiseen WMRDE:tä (Wheeled Mobile Robot Dynamics Engine).