Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The moving device (2) includes a drive wheel and a drive shaft (13), wherein the drive wheel includes an inner wheel (11) and an outer wheel (12), and the inner wheel (11) is connected fixedly to the drive shaft (13).
French[fr]
Le dispositif mobile (2) comprend une roue d'entraînement et un arbre d'entraînement (13), la roue d'entraînement comprenant une roue intérieure (11) et une roue extérieure (12), et la roue intérieure (11) est reliée rigidement à l'arbre d'entraînement (13).
Chinese[zh]
智能机器人包括移动装置(2)、功能单元(3)、驱动单元(4)和控制单元(5),移动装置(2)设置在智能机器人的底部,控制单元(5)和驱动单元(4)连接,在控制单元(5)的作用下,驱动单元(4)控制移动装置(2)移动;移动装置(2)包含驱动轮和传动轴(13),驱动轮包含内轮(11)和外轮(12),内轮(11)与传动轴(13)固定连接;智能机器人正常移动时,内轮(11)带动外轮(12)同步转动;当智能机器人遇到障碍物时,外轮(12)停止转动,内轮(11)相对于外轮(12)转动。