Metadata
Author: patents-wipo
Data
German[de]
Die Erfindung beschreibt einen modular aufbauenden Greifmechanismus für Roboter, Maschinen und Handhabungsgeräte mit wenigstens einem beweglichen Greiferfinger, der mittel- oder unmittelbar auf einem Fingermodul (1) sitzt und gegen einen feststehenden oder beweglichen Finger arbeitet.
English[en]
The invention relates to a modularly-structured gripping mechanism for robots, machines, and handling devices, which comprises at least one movable gripper finger that sits directly or indirectly on a finger module (1) and works counter to a stationary or movable finger.
French[fr]
L'invention concerne un mécanisme de préhension de conception modulaire pour des robots, machines et appareils de manipulation, lequel comprend au moins un doigt de préhension mobile qui repose directement ou indirectement sur un module de doigt (1) et fonctionne contre un doigt fixe ou mobile.