Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
A force measurement device (1) that, when an insertion member (2) is inserted into a bodily passage (3), measures the force produced when said insertion member (2) makes contact with the bodily passage (3).
French[fr]
La présente invention concerne un dispositif de mesure de force (1) qui, lorsqu'un élément d'insertion (2) est inséré dans un passage corporel (3), mesure la force produite lorsque ledit élément d'insertion (2) établit un contact avec le passage corporel (3).
Japanese[ja]
生体管(3)に挿入部材(2)を挿入する際に、挿入部材(2)が生体管(3)に接触する際の力を計測する力計測装置(1)であって、挿入部材(2)が生体管(3)にかかる力を体外から計測する力検出部(13)と、生体管3に挿入部材(2)を挿入している最中に、力検出部(13)で検出した力の情報から挿入部材(2)が生体管(3)にかかる力を個別に計測する時点を算出する時点算出部(10,10B)と、時点に関する情報と力検出部(13)で検出した力の情報から、挿入部材(2)が生体管(3)にかかる力を個別に算出する個別力算出部(11)とを備える。