Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
A stereo camera device according to one embodiment of the present invention comprises: a light pattern projection unit for projecting a predetermined pattern; a first camera unit for photographing the pattern; a second camera unit for photographing the pattern; and a control unit for controlling the light pattern projection of the light pattern projection unit, and determining whether to perform rectification between a first image and a second image by analyzing the first image photographed by the first camera unit and the second image photographed by the second camera unit.
French[fr]
Un dispositif de caméra stéréoscopique selon un premier mode de réalisation de la présente invention comprend : une unité de projection de motif lumineux pour projeter un motif prédéterminé ; une première unité de caméra pour photographier le motif ; une seconde unité de caméra pour photographier le motif ; et une unité de commande pour commander la projection de motif lumineux de l'unité de projection de motif lumineux, et déterminer de réaliser ou non une rectification entre une première image et une seconde image en analysant la première image photographiée par la première unité de caméra et la seconde image photographiée par la seconde unité de caméra.
Korean[ko]
본 발명의 한 실시예에 따른 스테레오 카메라 장치는 소정의 패턴을 투사하는 패턴광 투사부, 상기 패턴을 촬영하는 제1 카메라부, 상기 패턴을 촬영하는 제2 카메라부, 그리고 상기 패턴광 투사부의 패턴광 투사를 제어하며, 상기 제1 카메라부로부터 촬영된 제1 영상과 상기 제2 카메라부로부터 촬영된 제2 영상을 분석하여 상기 제1영상과 상기 제2 영상 간의 렉티피케이션(rectification) 여부를 결정하는 제어부를 포함한다.