Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
Generally, methods for controlling an overhead traveling crane are decoupling control methods which require dynamic expansion techniques.
French[fr]
Généralement, les procédés destinés à commander un pont roulant sont des procédés de commande par découplage qui nécessitent des techniques d'expansion dynamique.
Korean[ko]
그러나, 하중체 질량은 미리 알려질 수 없으므로, 천장 크레인 시스템의 모든 비선형성을 제거하는 디커플링 제어법을 설계하는 것은 곤란하다.