Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
That is, on the one hand, TTMA is decreased with a prescribed rate of change (β1) to make the value thereof become zero at t3, and on the other hand, a brake torque command value (TTBRK) (brake fluid pressure command value (TPMC)) for preventing rolling-back upon start-up is increased with a prescribed rate of change (α1) to make the value thereof become the same torque value as TTMA0, to prevent the Rolling Back by friction braking instead of regeneration braking.
French[fr]
C'est-à-dire, d'une part, la TTMA est diminuée d'un taux de changement prescrit (β1) pour que sa valeur tombe à zéro en t3, et d'autre part, une valeur de commande de couple de freinage (TTBRK) (valeur de commande de pression de liquide (TPMC)) permettant d'éviter le recul lors du démarrage est augmentée d'un taux de changement prescrit (α1) pour que sa valeur atteigne la même valeur de couple que TTMA0, afin d'éviter le recul par freinage à friction au lieu du freinage à récupération.
Japanese[ja]
つまり、一方でTTMAを一定変化率β1で低下させ、t3に0となし、他方で発進時ずり下がり防止用ブレーキトルク指令値TTBRK(ブレーキ液圧指令値TPMC)を一定変化率α1で、TTMA0と同じトルク値となるよう増大させ、回生制動に代えて摩擦制動により「ずり下がり」を防止する。