Metadata
Author: scielo-abstract
Data
English[en]
The additional constraints are derived from the orthogonal property of the rotation matrix of a stereo imaging pair and associated with the least squares adjustment to obtain a high-precision result of the relative orientation.
Spanish[es]
Las restricciones adicionales se derivan de la propiedad ortogonal de la matriz de rotación de la imagen estéreo y se asocian con el ajuste de los cuadrados mínimos para obtener un resultado de alta precisión de la orientación relativa.