Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The invention relates to a robotic device for the positioning and orientation of a platform that is connected thereto by means of articulated support structures forming parallel mechanical links, each in the form of a serial kinematic chain of articulations that are interconnected by segments of the support.
French[fr]
La présente invention concerne un dispositif robotique de positionnement et d'orientation d'une plateforme reliée à cette dernière par des structures de jambes articulées formant des liaisons mécaniques parallèles, chacune sous forme d'une chaîne cinématique sérielle d'articulations reliées entre elles par des segments ou portions de jambe.