Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
An electric inertia setting unit (20) which outputs an electric inertia command of negative inertia is provided together with the driving force observer (6).
French[fr]
Une unité de réglage d'inertie électrique (20) qui délivre en sortie une commande d'inertie électrique négative est fournie conjointement avec l'observateur de force motrice (6).
Japanese[ja]
駆動力オブザーバ6と併設して負慣性の電気慣性指令を出力する電気慣性設定部20を設ける。