Metadata
Author: scielo-abstract
Data
English[en]
This paper describes a technique for trajectory planning and execution in Cartesian Space to be applied in a delta robot.
Spanish[es]
En este artículo se expone una técnica de planeación y ejecución de trayectorias en el espacio cartesiano para ser aplicada en un robot delta.
Portuguese[pt]
No artigo se expõe uma técnica de planejamento e execução de trajetórias no espaço cartesiano para ser aplicada em um robô Delta.