Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
Disclosed is a parallel link robot (10) wherein a central section or a peripheral section of a movable body (13) and a central section or a peripheral section of a base body (12) are connected together using an elastic suspension means (17) such as a constant force spring, with the result that it is possible to hold the movable body (13) in midair.
French[fr]
L'invention porte sur un robot à biellettes parallèles (10) dans lequel une section centrale ou une section périphérique d'un corps mobile (13) et une section centrale ou une section périphérique d'un corps de base (12) sont reliées l'une à l'autre à l'aide d'un moyen de suspension élastique (17), tel qu'un ressort à force constante, avec pour résultat la possibilité de maintenir le corps mobile (13) en l'air.
Japanese[ja]
パラレルリンクロボット(10)は、可動体(13)の中央部もしくは周辺部と、基体(12)の中央部もしくは周辺部とを、定荷重バネなど伸縮性のある懸架手段(17)を用いて繋ぎ、可動体(13)の中空保持を可能とする。