Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
According to one embodiment of the present invention, a method for counting objects involves using an image sensor and a depth sensor, and comprises the steps of: acquiring an image from the image sensor and acquiring a depth map from the depth sensor, the depth map indicating depth information on the subject in the image; acquiring boundary information on objects in the image; applying the boundary information to the depth map to generate a corrected depth map; identifying the depth pattern of the objects from the corrected depth map; and counting the identified objects.
French[fr]
Selon un mode de réalisation de l'invention, un procédé pour compter des objets concerne l'utilisation d'un détecteur d'image et d'un détecteur de profondeur, et comprend les étapes suivantes : l'acquisition d'une image à partir d'un détecteur d'image et l'acquisition d'une carte de profondeur à partir du détecteur de profondeur, la carte de profondeur indiquant des informations de profondeur sur le sujet dans l'image ; l'acquisition d'informations de limite sur des objets dans l'image ; l'application des informations de limite sur la carte de profondeur pour générer une carte de profondeur corrigée ; l'identification du modèle de profondeur des objets à partir de la carte de profondeur corrigée ; et le comptage des objets identifiés.
Korean[ko]
본 명세서에 개시된 일실시예에 따른 객체 계수 방법은, 영상 센서 및 심도 센서(depth sensor)를 이용하여 객체를 계수하는 방법에 있어서, 이미지를 상기 영상 센서로부터 획득하고 이미지 내의 피사체의 심도 정보를 나타내는 심도맵(depth map)을 심도 센서로부터 획득하는 단계와; 이미지내의 객체들의 경계선 정보를 획득하는 단계와; 상기 경계선 정보를 상기 심도맵에 적용하여 보정된 심도맵을 생성하는 단계와; 상기 보정된 심도맵으로부터 대상 객체들의 심도 패턴을 식별하는 단계와; 그리고상기 식별된 대상 객체들을 계수하는 단계를 포함한다.