Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The provided positioning control device suppresses residual vibrations to within an allowable positioning tolerance and reduces the time that positioning control takes.
French[fr]
Le dispositif de commande de positionnement prévu permet de supprimer ces vibrations résiduelles avec une tolérance de positionnement admissible près, et de réduire le délai nécessaire à la commande de positionnement.
Japanese[ja]
動作条件と残留振動の情報に基づいて、機械の残留振動の振幅値を位置決め実行前に予測し、この予測結果に基づいて、機械の残留振動の抑制を考慮しない位置決め制御を行う第一のサーボ制御部(11)と、機械の残留振動を抑制することを考慮する第二のサーボ制御部(12)を自動的に使い分ける。