Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The inventive method also involves an intervention phase comprising the following steps: a temporal sequence of pre-operative 2D images containing at least one image (so-called reference image) comprising the structures of interest is obtained; the structures of interest in the reference image are segmented in order to obtain 2D primitives; the pre-operative 3D referentials and the pre-operative 2D referentials are reset by determining the parameters of a geometrical transformation; the tool is localised and monitored in the pre-operative 3D image by detecting at least one marker on the tool in the pre-operative 2D images; and information about the sporadic localisation of the at least one marker in the pre-operative 3D image is supplied.
French[fr]
Une phase d'intervention comprend les étapes suivantes: acquisition, sous au moins une incidence, d'une séquence temporelle d'images 2D peropératoires dont au moins une (dite image de référence) fait apparaître les structures d'intérêt; segmentation des structures d'intérêt apparaissant sur l'image de référence, de façon à obtenir des primitives 2D ; recalage entre les référentiels 3D préopératoire et 2D peropératoire, consistant à déterminer des paramètres d'une transformation géométrique; localisation et suivi de l'outil dans l'image 3D préopératoire, par détection, dans les images 2D peropératoires, d'au moins un marqueur présent sur l'outil, et fourniture d'informations de localisation ponctuelle du ou des marqueur(s) dans l'image 3D préopératoire.