Besonderhede van voorbeeld: 6647623433618624443

English

I want you to design an H matrix that's a projection matrix from 4- dimensional state space to 2 dimensions, reflecting the fact that we can only observe the first two state variables -- x and y -- but not the velocities.

Spanish

Quiero que diseñe una matriz H que es una matriz de proyección desde el espacio de estados de 4 dimensiones a 2 dimensiones, reflejando el hecho de que sólo podemos observar las dos primeras variables de estado, x e y, pero no las velocidades.