Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
Although the control unit of the present invention usually determines the required torque as a target torque, the control unit determines a value lower than the current torque when a reduction direction change occurs in the required torque while there is the gap between the required torque and the current torque.
French[fr]
Bien que l'unité de commande de la présente invention détermine habituellement le couple demandé en tant que couple cible, l'unité de commande détermine une valeur inférieure au couple actuel lorsqu'il se produit une modification du sens de réduction dans le couple demandé en présence de l'écart entre le couple demandé et le couple actuel.
Japanese[ja]
このため、本発明が提供する制御装置は、通常は要求トルクを目標トルクとして決定するが、要求トルクと現在トルクとが乖離している状況で要求トルクに減少方向の変化が生じた場合は、現在トルクよりも低い値を目標トルクとして決定する。