Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The purpose of the present invention is to provide an electric power steering device that suppresses handle vibration (strange sounds) caused by inertia of the handle or springiness of a torsion bar without changing the gain of PI control, on the basis of the primary factors of motor speed or steering angle speed and gear ratio, the electric power steering device having an improved steering feeling.
French[fr]
La présente invention vise à proposer un dispositif de direction à assistance électrique qui réduit la vibration de guidon (bruits étranges) provoquée par l'inertie du guidon ou l'élasticité d'une barre de torsion, sans changer le gain de la commande proportionnelle intégrale, sur la base des facteurs primaires de vitesse de moteur ou de vitesse d'angle de braquage et de rapport de transmission, le dispositif de direction à assistance électrique ayant une sensation de direction améliorée.
Japanese[ja]
PI制御のゲインを変更することなく、モータ速度或いは舵角速度及びギア比の要因に基づいて、ハンドルの慣性やトーションバーのバネ性に起因するハンドル振動(異音)を抑制し、操舵フィーリングを向上した電動パワーステアリング装置を提供するために、本発明は、少なくとも操舵トルクに基づいて演算された電流指令値によってモータを駆動して操舵をアシスト制御する電動パワーステアリング装置において、モータ速度或いは舵角速度及びギア比の要因に基づいて、ハンドルの振動を抑制するための制振補償指令値を演算する制振補償部を設け、電流指令値を制振抑制指令値で補正する。