Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The target reaction force current calculation unit (11B) calculates the steering reaction force on the basis of the feedforward axial force without using the feedback axial force when the lane-keeping assist unit (15) is determined to be operating.
French[fr]
L'unité de calcul de courant de force de réaction cible (11B) calcule la force de réaction de direction en fonction de la force axiale de réaction positive sans utiliser la force axiale de rétroaction lorsque l'unité d'assistance au maintien de la trajectoire (15) est déterminée pour être en fonctionnement.
Japanese[ja]
操舵制御装置は、フィードフォワード軸力算出部(11Ba)が算出したフィードフォワード軸力とフィードバック軸力算出部(11Bb)が算出したフィードバック軸力とに基づいて、操舵反力を算出する目標反力電流算出部(11B)と、車両が走行車線から逸脱せずに走行するのを支援する車線維持支援部(15)とを備え、目標反力電流算出部(11B)は、車線維持支援部(15)が作動状態と判定した場合には、フィードバック軸力を用いずにフィードフォワード軸力に基づいて操舵反力を算出する。