Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
In an angular transmission error compensation method for compensating for a motor shaft synchronous component (θSync) generated in synchronization with the motor position among relative rotation synchronous components included in angular transmission error components of the strain wave gearing (4), the positioning system (1) is regarded as a two-inertia model, and the motor shaft synchronous component (θSync) is regarded as a vibration source that acts as torsion between two inertia bodies of the two-inertia model.
French[fr]
Dans un procédé de compensation de l'erreur de transmission angulaire destiné à compenser une composante synchrone (θSync) de l'arbre moteur produite en synchronisme avec la position du moteur, parmi les composantes synchrones de rotation relative qui font partie des composantes d'erreur de transmission angulaire du train d'engrenages (4) à onde de déformation, le système de positionnement (1) est considéré comme étant un modèle à deux inerties, et la composante synchrone (θSync) de l'arbre moteur est considérée comme étant une source de vibration qui joue le rôle de torsion entre deux corps d'inertie du modèle à deux inerties.
Japanese[ja]
波動歯車装置(4)の角度伝達誤差成分に含まれる相対回転同期成分のうち、モータ位置に同期して発生するモータ軸同期成分θSyncを補償する角度伝達誤差補償方法では、位置決めシステム(1)を2慣性モデルと看做し、モータ軸同期成分θSyncが2慣性モデルの2慣性体の間にねじれとして作用する振動源と看做す。