Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The first and second carriages are independently rotatable about a longitudinal axis of the respective first and second catheter instruments and rotatable independently of an instrument driver frame.
French[fr]
Les premier et second chariots peuvent tourner de manière indépendante autour d'un axe longitudinal des premier et second instruments de cathéter respectifs et peuvent tourner indépendamment d'un châssis de pilote d'instrument.