Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
In the present invention, a control for calculating an instantaneous correction value (KT) on the basis of a deviation in the amount of control, and a control for calculating a learning correction value (KG) by means of integrating the values obtained by correcting instantaneous correction values by means of a learning coefficient (KL) are executed, and the control parameter correction value is calculated on the basis of the newly calculated instantaneous correction value and an already-calculated learning correction value.
French[fr]
Dans la présente invention, une commande pour calculer une valeur de correction instantanée (KT) sur la base d'un écart de la quantité de commande, et une commande pour calculer une valeur de correction d'apprentissage (KG) par l'intégration des valeurs obtenues par la correction de valeurs de correction instantanées à l'aide d'un coefficient d'apprentissage (KL) sont exécutées, et la valeur de correction de paramètre de commande est calculée sur la base de la valeur de correction instantanée récemment calculée et d'une valeur de correction d'apprentissage déjà calculée.
Japanese[ja]
本発明では、瞬時補正値(KT)を制御量偏差に基づいて算出する制御と学習係数(KL)によって瞬時補正値を補正して得られる値を積算することによって学習補正値KGを算出する制御とが実行され、新たに算出される瞬時補正値と既に算出されている学習補正値とに基づいて制御パラメータ補正値が算出される。