Metadata
Author: scielo-abstract
Data
English[en]
Position control allows developing robotic applications based on inverse kinematics, while the current controller allows control practices based on the robot dynamics.
Spanish[es]
El control de posición permite desarrollar aplicaciones Robóticas basadas en la cinemática inversa de robots, mientras que el control de corriente permite realizar prácticas de leyes de control basados en la dinámica de los robots.