Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The slip control device (20) is provided with a threshold calculation means (18), a means (21) for observing the driven wheel rotational frequency, an angular acceleration calculation means (22), an angular acceleration comparison means (26), a slip determination means (23), a torque release means (25), a means (19) for setting a baseline rotational frequency, and a torque recovery means (29).
French[fr]
Le dispositif de de contrôle de patinage (20) comporte des moyens de calcul de seuil (18), des moyens (21) pour observer la fréquence de rotation de roue entraînée, des moyens de calcul d'accélération angulaire (22), des moyens de comparaison d'accélération angulaire (26), des moyens de détermination de patinage (23), des moyens de relâchement de couple (25), des moyens (19) pour établir une fréquence de rotation de référence, et des moyens de récupération de couple (29).
Japanese[ja]
このスリップ制御装置(20)は、閾値計算手段(18)と、従動輪回転数観測手段(21)と、角加速度計算手段(22)と、角加速度比較手段(26)と、スリップ判断手段(23)と、トルク解除手段(25)と、基準回転数設定手段(19)と、トルク回復手段(29)とを備える。