Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The automatic cleaner according to an embodiment of the present invention includes: a first moving part movably disposed to one side of an object to be cleaned; a second moving part movably disposed to the other side of the object; a moving wheel disposed on at least one of the first moving part and the second moving part; a driving motor providing driving force to the moving wheel; a fixing member fixing the first moving part and the second moving part to each other through the object; and a control part increasing or decreasing the driving force output from the driving motor according to the moving direction of the first or second moving part.
French[fr]
Le nettoyeur automatique selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : une première partie mobile disposée de façon à pouvoir se déplacer par rapport à un côté d'un objet à nettoyer ; une seconde partie mobile disposée de façon à pouvoir se déplacer par rapport à l'autre côté de l'objet ; une roue mobile disposée sur au moins un élément parmi la première partie mobile et la seconde partie mobile ; un moteur d'entraînement conduisant la force motrice à la roue mobile ; un élément de fixation fixant la première partie mobile et la seconde partie mobile l'une à l'autre à travers l'objet ; et une partie de commande augmentant ou réduisant la puissance de la force d'entraînement provenant du moteur d'entraînement en fonction de la direction de déplacement de la première ou de la seconde partie mobile.
Korean[ko]
본 발명의 실시예에 따른 자동 청소기에는, 청소면의 일측에 이동 가능하게 배치되는 제 1 이동부; 상기 청소면의 타측에 이동 가능하게 배치되는 제 2 이동부; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 적어도 어느 하나에 구비되는 이동 바퀴; 상기 이동 바퀴에 구동력을 제공하는 구동 모터; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부가 상기 청소면에 대하여 상호 고정되도록 하기 위한 고정 수단; 및 상기 제 1 이동부 또는 제 2 이동부의 이동 방향에 기초하여, 상기 구동 모터에서 출력되는 구동력을 증가 또는 감소시키도록 제어하는 제어부가 포함된다.