Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
Disclosed is a control unit for a vehicle, wherein steering reaction force to be transmitted from the steering wheel upon having various automatic steering functions exercised upon the vehicle is alleviated, without interfering with steering force to be inputted by the driver.
French[fr]
L'invention concerne une unité de commande pour un véhicule, la force de réaction directrice devant être transmise à partir du volant lorsque diverses fonctions de direction automatiques sont exercées sur le véhicule étant atténuée, sans interférer avec la force directrice devant être transmise au conducteur.
Japanese[ja]
車輪(FL、FR、RL、RR)の各々に作用する制駆動力を該各々について個別に変化させることが可能な制駆動力可変手段(300、600)を備えた車両(10)を制御する装置(100)は、前記車両の目標運動状態に対応する目標状態量(γtg)を設定する目標状態量設定手段と、予め設定された、前記目標状態量に対応する状態量(γ)及び前記車輪から操舵装置に伝達される操舵反力(T)と、前輪の左右制駆動力差(Ff)及び後輪の制駆動力差(Fr)との相対関係に基づいて、前記状態量及び操舵反力が、前記設定された目標状態量及び所定の目標操舵反力(Ttg)となるように、前記制駆動力の目標値たる目標制駆動力を設定する目標制駆動力設定手段とを具備する。