Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
An embodiment may have: a gravity disturbance vector database having gradients; a comparator that compares real-time gravity gradiometer gradient measurements with gradients from the database to provide an observation; and a Kalman filter that receives the observation on an input thereof, the Kalman filter outputting a modeled error state vector; wherein the gravity disturbance vector from the gravity database is used to remove a known portion of an actual gravity disturbance vector from specific force measurements of high bandwidth conventional inertial accelerometers to thereby form navigation data.
French[fr]
Un mode de réalisation peut comprendre une base de données de vecteurs de perturbation de gravité possédant des gradients, un comparateur comparant les mesures de gradients de gradiomètre de gravité en temps réel avec des gradients provenant de la base de données en vue de l'obtention d'une observation, ainsi qu'un filtre de Kalman recevant l'observation au niveau d'une entrée correspondante, ce filtre de Kalman produisant en sortie un vecteur d'état d'erreur modélisé. Le vecteur de perturbation de gravité provenant de la base de données de gravité est utilisé pour supprimer une partie connue d'un vecteur de perturbation de gravité réel dérivé de mesures de force spécifiques d'accéléromètres inertiels classiques à large bande en vue de la formation de données de navigation.