Metadata
Author: patents-wipo
Data
German[de]
Um das Schneiden von Kurven zu ermöglichen, wird bei einer Kurvenfahrt das Führungsverhalten der Regelung (11) derart modifiziert, dass bei einer Abweichung der Bewegungsbahn des Fahrzeugs (8) von der Soll-Bewegungsbahn in Richtung der Kurveninnenseite keine oder nur geringe Lenkkräfte auf die Lenkung (6) ausgeübt werden.
English[en]
In order to allow the cutting of turns, the guidance response of the control system (11) is modified during turning, in such a manner that no steering forces, or only minor steering forces, are exerted on the steering (6) when there is a discrepancy between the movement path of the vehicle (8) and the set movement path in the direction of the inside of the turn.
French[fr]
Pour permettre de couper des virages, lorsqu'un virage est négocié, le comportement de guidage de la régulation (11) est modifié de telle sorte que lorsque le parcours de déplacement du véhicule (8) s'écarte du parcours de déplacement de consigne en direction du côté intérieur du virage, aucune force de rappel ou une faible force de rappel est exercée sur la direction (6).