Metadata
Author: WikiMatrix
Data
English[en]
After filtering data to remove floor- or insufficiently large dot clusters, a registration technique with the model of the aircraft is used to estimate the static orientation of the robot.
Spanish[es]
Después de filtrar los datos para eliminar los clústeres de puntos del suelo o insuficientemente grandes, se utiliza una técnica de registro con el modelo de la aeronave para estimar la orientación estática del robot.