Metadata
Author: patents-wipo
Data
German[de]
Um eine Kollision der Gegenstände (204) mit der harten, an den Bewegungsweg angrenzenden Struktur zu vermeiden, ist für jeden möglichen Freiheitsgrad der Bewegung des am Halterungsgestell (212) befestigten Gegenstands (204) ein den Absolutwert messender Positions-Messwertgeber (274, 274', 275, 275', 276) vorgesehen.
English[en]
In order to avoid a collision between the objects (204) and the hard structure adjoining the movement path, a position transducer (274, 274', 275, 275', 276) measuring the absolute value is provided for each possible degree of freedom of movement of the object (204) fixed to the holding frame (212).
French[fr]
Pour éviter une collision des objets (204) avec la structure dure adjacente à la voie de déplacement, il est prévu, pour chaque degré de liberté possible du déplacement de l'objet (204) fixé à un bâti de support (212), un capteur de mesure de position (274, 274', 275, 275', 276) mesurant la valeur absolue.