Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The present invention relates to a mobile robot, in which a wheel is mounted on a robot body in an elevatable structure.
French[fr]
La présente invention concerne un robot mobile, dans lequel une roue est montée sur un corps de robot dans une structure levable.
Korean[ko]
본 발명은 구동 모터에 의해 구동되는 구동 기어 및 상기 구동 기어에 의해 구동되는 종동 기어가 내부에 수용되고, 일측에 구비된 회동축을 중심으로 로봇 몸체에 대하여 전방 및 후방으로 회동 가능하게 설치되고, 제1 고정부를 구비하는 기어 박스; 상기 종동 기어의 회전축에 결합되어 상기 종동 기어와 일체로 회전하며, 상기 기어 박스의 회동 시 상기 로봇 몸체에 대하여 상승 또는 하강하는 휠; 및 일단이 상기 제1 고정부에 고정되고 타단이 상기 로봇 몸체에 대하여 위치가 고정되는 제2 고정부에 고정되며, 상기 제1 고정부를 상기 제2 고정부 측으로 당겨서 상기 휠을 상기 로봇 몸체에 대하여 하강시키는 방향으로 상기 기어 박스를 회동시키는 당김 부재를 포함한다.