Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
An object recognition system according to the present invention divides map data, including contour line data of a virtual object, at certain angular intervals with respect to an angular section corresponding to an image of a previewed real object by using the position from which the real object is previewed as its center; extracts from the map data a virtual object, having a contour line that first joins a radial straight line corresponding to each divided map angle of the map data; and matches a real object, which is located at the same azimuth as a map angle corresponding to the extracted virtual object, with the virtual object extracted from the map angle.
French[fr]
Un système de reconnaissance d'objet selon la présente invention divise des données de carte, y compris des données de contour d'un objet virtuel, selon certains intervalles angulaires par rapport à une section angulaire qui correspond à une image d'un objet réel prévisualisé en utilisant la position à partir de laquelle l'objet réel est prévisualisé en tant que son centre ; extrait à partir des données de carte un objet virtuel qui présente un contour qui joint d'abord une ligne droite radiale qui correspond à chaque angle de carte divisé des données de carte ; et met en correspondance un objet réel qui se situe au même azimut qu'un angle de carte qui correspond à l'objet virtuel extrait, avec l'objet virtuel extrait à partir de l'angle de carte.
Korean[ko]
본 발명에 따른 객체 인식시스템은 실물객체를 프리뷰하는 위치를 중심으로 가상객체의 외곽선 데이터를 포함하는 지도 데이터를 상기 프리뷰된 실물객체의 영상에 대응하는 각도구간에 대하여 일정한 각도간격으로 분할하고, 상기 분할된 지도 데이터의 각각의 지도각도에 대응하는 방사 직선과 가장 먼저 만나는 외곽선을 갖는 가상객체를 상기 지도 데이터로부터 추출하며, 상기 추출된 가상객체에 대응하는 지도각도와 동일한 방위각에 위치하는 실물객체를 상기 지도각도에서 추출된 가상객체에 각각 매칭시킨다.