Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The misalignment angle estimating unit (12) calculates the pitch direction misalignment angle (∆θ) by using the angular velocity (ωxse) in the roll angle (φ) direction and the angular velocity (ωzse) in the azimuth angle (ψ) direction.
French[fr]
L'unité d'estimation de l'angle de décentrage (12) calcule l'angle de décentrage dans la direction du tangage (∆θ) à l'aide de la vitesse angulaire (ωxse) dans la direction de l'angle de roulis (φ) et de la vitesse angulaire (ωzse) dans la direction de l'angle d'azimut (ψ).
Japanese[ja]
ミスアライメント角推定部12は、ロール角φ方向の角速度ωxseと方位角ψ方向の角速度ωzseとを用いてピッチ方向ミスアライメント角Δθを算出する。