Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
This boarded mobile body is provided with: a touch-position-dependent operation intent determination unit (102) that determines the intent of a passenger operation by detecting changes in the posture of the passenger using backrest posture sensors (9a, 9b) positioned at the region of a backrest (2a) that the left and right scapulae of the passenger (91) contact; and a left-right-change-comparing rotation intention determination unit (103) that, only when it has been determined that there is an operation intent, determines the intent of a left-right rotation of the passenger from the difference in output values of sensors positioned in a left-right symmetrical manner.
French[fr]
La présente invention concerne un corps mobile embarqué qui comprend : une unité de détermination de l'intention en matière d'action en fonction de la position du toucher (102) qui détermine l'intention de l'action d'un passager par la détection de changements dans la posture du passager à l'aide de capteurs de posture de dossier (9a, 9b) disposés dans la région d'un dossier (2a) qui est au contact des omoplates gauche et droite du passager (91) ; et une unité de détermination de l'intention en matière de rotation comparant les changements de gauche à droite (103) qui, uniquement lors de la détermination d'une intention d'action, détermine l'intention d'une rotation de gauche à droite du passager à partir de l'écart observé entre les valeurs de sortie des capteurs disposés symétriquement de gauche à droite.
Japanese[ja]
背もたれ(2a)の搭乗者(91)の左右の肩甲骨が接触する領域に配置された背もたれ用姿勢センサ(9a、9b)を用いて、搭乗者の姿勢の変化を検知することで前記搭乗者の操作意図を判定する接触位置依存型の操作意図判定部(102)と、操作意図があると判定された場合のみ、左右対称にある位置のセンサ出力値の差から、搭乗者の左右への回転の意図を判定する左右変化量比較型の回転意図判定部(103)とを備える。