Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
In a steering control device (10) for a vehicle (12) including a front wheel steering device (14) and a rear wheel steering device (42), when the magnitude of a steering angle (MA) is large in a situation where a rear wheel is being steered by the rear wheel steering device in the same phase as a front wheel, a target corrective steering angle (Δδbt) for rear wheels for corrective steering of rear wheels (18RL, 18RR) in the opposite phase direction with respect to front wheels (18FL, 18FR) is computed to be increased compared with when the magnitude of the steering angle is small, and a slip angle toward the inside of a turn of the vehicle is increased by controlling the rear wheel steering device on the basis of the target corrective steering angle (Δδbt).
French[fr]
L'invention concerne un dispositif de commande de direction (10) pour un véhicule (12) comprenant un dispositif de direction de roues avant (14) et un dispositif de direction de roues arrière (42) ; quand la valeur d'un angle de direction (MA) est importante dans une situation où une roue arrière est dirigée par le dispositif de direction de roues arrière dans la même phase qu'une roue avant, un angle de direction de correction cible (Δδbt) pour roues arrière à des fins de direction corrective de roues arrière (18RL, 18RR) dans la direction de phase opposée par rapport aux roues avant (18FL, 18FR) est calculé à des fins d'augmentation par rapport au cas de figure où la valeur de l'angle de direction est faible, et un angle de dérive vers l'intérieur d'une rotation du véhicule est augmenté par la commande du dispositif de direction de roues arrière en fonction de l'angle de direction de correction cible (Δδbt).
Japanese[ja]
前輪操舵装置14と後輪操舵装置42とを有する車両12の操舵制御装置10であって、後輪が後輪操舵装置によって前輪と同相に操舵されている状況にて操舵角MAの大きさが大きいときには、操舵角の大きさが小さいときに比して、前輪18FL、18FRに対し逆相方向へ後輪18RL、18RRを修正操舵するための後輪の目標修正舵角Δδbtが大きくなるよう演算し、目標修正舵角Δδbtに基づいて後輪操舵装置を制御することにより、車両の旋回内側へのスリップ角を増大させる。