Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The hybrid surgical robot system comprises: a robot arm; an instrument mounted on the robot arm such that the instrument operates by the driving force delivered by the robot arm; and a handle which applies a driving force to the instrument by user manipulation, wherein said instrument performs surgical tasks by the driving force delivered by the robot arm and/or by the driving force delivered by the handle.
French[fr]
Le système hybride de robot chirurgical comporte : un bras robotisé ; un instrument monté sur le bras robotisé de telle sorte que l'instrument agisse sous la force motrice communiquée par le bras robotisé ; et une poignée qui applique une force motrice à l'instrument par une manipulation de l'utilisateur, ledit instrument effectuant des gestes chirurgicaux sous l'effet de la force motrice communiquée par le bras robotisé et / ou par de la force motrice communiquée par la poignée.
Korean[ko]
로봇 암과, 로봇 암에 장착되며, 로봇 암으로부터 구동력을 전달받아 작동되는 인스트루먼트와, 사용자 조작에 의해 인스트루먼트에 구동력을 인가하는 핸들을 포함하되, 인스트루먼트는 로봇 암으로부터 전달된 구동력 및 핸들로부터 전달된 구동력 중 하나 이상에 의해 수술에 필요한 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 수술용 로봇 시스템은, 인스트루먼트가 장착된 수술용 로봇에 수동조작용 핸들을 더 부가함으로써, 사람과 로봇이 함께 효율적으로 수술을 수행할 수 있고, 수술용 로봇을 이용한 원격 수술 과정에서 응급 상황이 발생할 경우 환자 옆에 있는 의사가 직접 수동으로 핸들을 조작하여 수술을 수행할 수 있다.