Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
This invention relates to a gripper for engaging, clamping, taking up and delivering delicate products, for instance fruit or vegetables, wherein the gripper comprises at least two engaging surfaces and wherein the product, upon engaging and taking up, is in contact with the gripper at the location of at least two points of contact, wherein at the location of the points of contact, the gripper comprises at least two engaging strips which are connected to a drive system with which each of the two strips is independently driven so as to be movable substantially in the said parallel direction.
French[fr]
Le dispositif de préhension comprend au moins deux surfaces de contact; et le produit, après mise en contact et saisie, est en contact avec le dispositif de préhension à l'emplacement d'au moins deux points de contact. Au niveau de l'emplacement des points de contact, le dispositif de préhension comprend au moins deux bandes de contact reliées à un système d'entraînement à l'aide duquel chacune des deux bandes est entraînée de manière indépendante pour se déplacer dans ladite direction parallèle.